Пещера — это полость в верхнем слое земной коры, образованная естественным путем. Сообщается с поверхностью земли отверстиями. Крупные пещеры — это сложные системы проходов, иногда достигающих протяженностью нескольких десятков километров. Пещеры изучаются спелеологией. Спелеотуристы вносят немалый вклад в изучение пещер.

Выделяют пять групп пещер: тектонические пещеры, эрозионные пещеры, ледовые пещеры, вулканические пещеры, и карстовые пещеры. Пещеры, в привходовой части расположенных близко к воде использовались древними людьми в качестве удобных жилищ. Спелеологи вынуждены работать медленно и аккуратно, потому что требуется отыскать пещеры, и уже потом их исследовать.

Хорошо известны Старицкие пещеры. Обычно они исследуются в весенние и осенние месяцы, когда нет растительности, потому что так больше шансов заметить признаки наличия пещер в данном месте. Скоро планируется превратить Старицкие пещеры в туристический объект, потому что это не только уникальный памятник природы, но также здесь спрятана знаменитая библиотека Ивана Грозного. В центральной России эта система пещер считается самой известной, она имеет 180 ходов и ежегодное посещение туристами. Объект знаменит, но пока никак не обустроен. Многие посещают их стихийно.